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更新時間:2025.05.31
飛行器設計與工航天工程與飛行器設計與導彈及運載火

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學號 姓名 原系 原專業(yè) 現(xiàn)系 現(xiàn)專業(yè) 現(xiàn)專業(yè)方向 現(xiàn)班級 1151820222 趙國印 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1160200330 劉炎瑾 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820101 徐磊 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820102 陳宇燊 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820103 劉翔 航天工程與力學系 飛行器設計與工 程 航天工程與 力學系 飛行器設計與 工程 導彈及運載火 箭設計 1618201 1161820

飛行器控制系統(tǒng)混合式調(diào)度器設計研究

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四旋翼飛行器控制器在飛行過程中需要同時處理諸如電壓檢測、姿態(tài)調(diào)控、信息回傳等多個任務。單純的事件觸發(fā)會占用處理芯片過多的資源,且不利于程序的調(diào)整與維護?;谶@種情況,本文采用了基于時間觸發(fā)的混合式調(diào)度器設計。

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