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目前大部分電動搬運車的各個控制信號傳輸都使用獨自的信號線,線束復雜且可靠性低。針對這個缺點,該文采用內(nèi)置CAN控制器的AT90CAN128單片機作為處理器,設計了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運車安全行駛的功能。文中根據(jù)這些功能以及CAN總線的構(gòu)成特點,制定了相應的通信協(xié)議,并對整個控制手柄的軟硬件設計進行了詳細描述。實驗表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡單、安全性好、可靠性高等優(yōu)點。
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