四虎无码,伊人资源,强奸伦乱中文字幕,亚洲图片小说另类

造價(jià)通
更新時(shí)間:2025.05.11
萬向電動(dòng)底盤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">383KB

頁數(shù):

在分析由4個(gè)Mecanum輪組成的車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于參數(shù)分配器的模糊PID雙閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)采用該系統(tǒng)進(jìn)行控制的基于Mecanum輪的電動(dòng)萬向底盤進(jìn)行實(shí)驗(yàn)分析,驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差精度,能夠滿足該電動(dòng)底盤在狹小空間內(nèi)精確運(yùn)動(dòng)的要求。

模糊PID控制在萬向電動(dòng)底盤上的應(yīng)用

格式:pdf

大?。?span class="single-tag-height">511KB

頁數(shù):

為滿足車輛在狹小封閉空間內(nèi)運(yùn)行的要求,克服傳統(tǒng)的工業(yè)車輛及特種車輛底盤在轉(zhuǎn)向、排放和噪聲方面的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)研發(fā)出一種基于Mecanum車輪的電動(dòng)萬向底盤。在該電動(dòng)底盤前期半閉環(huán)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,設(shè)計(jì)出基于參數(shù)分配器的模糊PID全閉環(huán)控制系統(tǒng),并確定系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程。然后對(duì)基于該軟硬件控制系統(tǒng)的萬向底盤進(jìn)行試驗(yàn)對(duì)比分析,分別選取角速度?z=0°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的勻速直線運(yùn)動(dòng)和角速度?z=25°/s,速度νx=νy=0.5 m/s的勻速圓周運(yùn)動(dòng)兩種特定工況下,底盤的速度和角速度在控制系統(tǒng)改進(jìn)前后的實(shí)際測(cè)試值與期望值的誤差對(duì)比的試驗(yàn)結(jié)果對(duì)比分析,通過分析得出相對(duì)于只進(jìn)行電動(dòng)機(jī)編碼器半閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),改進(jìn)后的全閉環(huán)控制系統(tǒng)具有更好的響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差精度,更加有利于該萬向電動(dòng)底盤的推廣應(yīng)用。

精華知識(shí)

電動(dòng)萬向玩具警車

最新知識(shí)

電動(dòng)萬向玩具警車
點(diǎn)擊加載更多>>

相關(guān)問答

電動(dòng)萬向玩具警車
點(diǎn)擊加載更多>>
專題概述
電動(dòng)萬向玩具警車相關(guān)專題

分類檢索:

中文字幕精品人妻一区二区| 亚洲人妖AV一区二区三区入口| 粉嫩小穴久久久久久久久久久| 99国产精品久久| 国产一区二区三区视频| 日韩三级免费| 欧日韩性| 欧美视频久九| 男女xxx| 飘飘欲仙狼太郎| 蜜臀综合| 骚妇无码中文视频| 日欧中午另类字幕| 亚洲国产一区二区三区精品| 亚洲精品高清视频| 亚洲AV乱码久久精品蜜桃| 亚洲自拍色图| 欧美v| 平民影院| 亚洲av片天天看| 6080一级无码| 丁香六月色| 久久精品播放| 日女人的逼| 亚洲成AⅤ人片久青草影院| 久久99亚洲精品2021| 国产avh| 国产精品v片在线观看不卡| 日韩欧美国产精品va| 国内精品视频在线播放不卡| 日韩一本不卡| 外国久久| 欧美xxxx做受性欧美蜜臀av| 欧美日韩精品自拍| 少妇bbwbbw性生话| 精品无码在线不卡| 国产精品久久久久野外| 一级免费在线簧片| 你懂的久久一区二区| 人人妻人人骑| 日韩精品一区二区三区四区蜜桃|