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電動(dòng)輪椅車設(shè)計(jì) ee （ee） 指導(dǎo)教師： ee [ 摘要 ]：文中首先分析了國(guó)內(nèi)外各種輪椅的狀況，在對(duì)比總結(jié)各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，由于直流電機(jī)的額定輸 出轉(zhuǎn)矩較低，不足以驅(qū)動(dòng)后輪克服地面摩擦阻力傳動(dòng)，根據(jù)國(guó)內(nèi)實(shí)際情況，提出了一種含有機(jī)械傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)的電 動(dòng)輪椅，基于這種方案，設(shè)計(jì)了與之相匹配的減速器及其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該方案采用直流電機(jī)經(jīng)減速器與鏈條連接到 后軸，以減低輸出轉(zhuǎn)速，增大輸出轉(zhuǎn)矩。應(yīng)用現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及方法、對(duì)驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行分析和再設(shè)計(jì)，優(yōu)化車身骨架 結(jié)構(gòu)，添加必要的輔助功能裝置，利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件構(gòu)建輪椅及各零部件三維模型，為新型低成本電動(dòng)輪椅 的設(shè)計(jì)開發(fā)打下了一定基礎(chǔ)，提供了一種供參考的驅(qū)動(dòng)方案和骨架結(jié)構(gòu)。 [ 關(guān)鍵字 ] ：電動(dòng)輪椅；設(shè)計(jì)；機(jī)械系統(tǒng)； The design of electric wheelchair ee (ee) Tutor : ee
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隨著我國(guó)人口老齡化的加快,現(xiàn)如今我國(guó)已經(jīng)進(jìn)入老齡化社會(huì),根據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)顯示,2015年底我國(guó)60周歲以上老年人數(shù)量已經(jīng)到達(dá)到2.1億,除此之外,我國(guó)各類殘疾人數(shù)量大約為7000萬,助老助殘已經(jīng)成為當(dāng)前我國(guó)的一個(gè)重大社會(huì)問題。近年來隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高,服務(wù)機(jī)器人逐漸問世,極大的便利了老年人與殘疾人的生活,本文就介紹一種星輪式爬樓梯電動(dòng)輪椅。
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專題概述
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