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基于CAN總線的電動(dòng)搬運(yùn)車控制手柄設(shè)計(jì)

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目前大部分電動(dòng)搬運(yùn)車的各個(gè)控制信號(hào)傳輸都使用獨(dú)自的信號(hào)線,線束復(fù)雜且可靠性低。針對(duì)這個(gè)缺點(diǎn),該文采用內(nèi)置CAN控制器的AT90CAN128單片機(jī)作為處理器,設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線的控制手柄。該手柄具有運(yùn)送速度快、升降貨物減速緩沖的特性,并且增加了蝸行、緊急反向等保障搬運(yùn)車安全行駛的功能。文中根據(jù)這些功能以及CAN總線的構(gòu)成特點(diǎn),制定了相應(yīng)的通信協(xié)議,并對(duì)整個(gè)控制手柄的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)描述。實(shí)驗(yàn)表明,該CAN總線控制手柄具有線束簡(jiǎn)單、安全性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

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一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車設(shè)計(jì)

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一種星輪行星輪式樓梯平地兩用搬運(yùn)車主要由星輪行星輪機(jī)構(gòu)、減速電機(jī)、電瓶、載物臺(tái)、平衡機(jī)構(gòu)、扶手、剎車、離合器等組成,利用減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)星輪行星輪,可使小車實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、安全、省力的載貨登樓運(yùn)動(dòng),通過(guò)控制離合器和調(diào)整平衡機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)小車下樓和在平地上的載貨運(yùn)動(dòng)。該搬運(yùn)車具有結(jié)構(gòu)合理、操作簡(jiǎn)單、高效省力和安全可靠的特點(diǎn),有效解決了人們上下樓搬運(yùn)困難與不便的問(wèn)題,具有重要的推廣意義和廣闊的應(yīng)用前景。

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