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。 精選資料，歡迎下載 工傷處理流程 編制： _____________ 審核： _____________ 批準： _____________ 2017-09-21 發(fā)布 2017-09-25 實施 。 精選資料，歡迎下載 修訂記錄 日期 版本號 描述 修訂人 。 精選資料，歡迎下載 目錄 第一章 總則 . ...................................................... 1 第二章 職責與分工 . ................................................ 2 第三章 職責界定與處理流程 ......................................... 4 第四章 罰則 . ...............................
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迭代最近點算法 ICP進行數(shù)據(jù)拼接 ICP（Iterative Closest Point,迭代最近點）算法是一種迭代計算方法，主要用于計 算機視覺中深度圖像的精確拼合， 通過不斷迭代最小化源數(shù)據(jù)與目標數(shù)據(jù)對應(yīng)點 來實現(xiàn)精確地拼合。 基本思想是：根據(jù)某種幾何特性對數(shù)據(jù)進行匹配， 并設(shè)這些匹配點為假想的對應(yīng) 點，然后根據(jù)這種對應(yīng)關(guān)系求解矩陣參數(shù)。 再利用這些矩陣參數(shù)對數(shù)據(jù)進行變換。 并利用同一幾何特征，確定新的對應(yīng)關(guān)系，重復(fù)上述過程并進行迭代計算。 ICP算法特性分析在三維點云拼接的各種應(yīng)用中， ICP算法的使用非常廣泛， 這是由于 ICP算 法有以下優(yōu)點： 第一可以獲得非常精確的配準效果； 第二可以處理三維點云、 參數(shù)曲面等多種形式表達的曲面， 也就是說該算法對曲面表示方法 獨立 ; 第三不必對待處理的點云進行分割和特征提取； 第四在較好的初值情況下，可以得到很好的算法收斂性。 如圖所示
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