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更新時(shí)間：2025.06.14
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針對市場上使用的機(jī)械手存在重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、不能適應(yīng)不規(guī)則排列的物料等缺陷,設(shè)計(jì)了一種新的基于多行程氣缸控制技術(shù)的機(jī)械手結(jié)構(gòu),該機(jī)械手能根據(jù)前方生產(chǎn)線輸送的不規(guī)則排列物料進(jìn)行精確抓取。重點(diǎn)分析該機(jī)械手各組成部分的結(jié)構(gòu)和功能,經(jīng)實(shí)際使用,表明該機(jī)械手提高了抓取效率和精確度,且結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)滿足市場的要求。
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針對火車側(cè)架加工的需要,設(shè)計(jì)了臥式單面雙工位銑鉆組機(jī),介紹了組機(jī)的結(jié)構(gòu)、所采用的刀具和夾具方案。
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