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管道疏通機械手是一種可沿著管道內(nèi)行走的機構．可以攜帶一種或多種傳感裝置，在操作人員的操作下進行一系列的管道檢測，清淤，疏通作業(yè)。本文對機械手進行了總體方案設計，完成機械手機械機構的設計，并利用PLC對機械手進行控制，完成所需動作。
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安徽科技學院 題 目：磷酸過濾機管道清理裝置設計 姓 名： 張志偉 學 院：機械工程學院 專 業(yè)：機械電子 班 級： 130 指導老師：孟教授 引言 濕法磷酸生產(chǎn)過程中反應、過濾、濃縮、儲存等工藝環(huán)節(jié)都存 在結垢現(xiàn)象 ，其中以過濾部分最為嚴重。許多生產(chǎn)廠家已經(jīng)從工藝、 設備、管道材質(zhì)等方面提出了一些改進措施，但這些措施只能緩解 結垢物的析出，不能從根本上解決問題。因此，深入系統(tǒng)地研究過 濾系統(tǒng)結垢物的形成過程及規(guī)律、找出合適的解決方案具有重要的 現(xiàn)實意義。 隨著現(xiàn)在科技的進步，對有些表面形狀復雜的精密零部件來說 , 提高零部件清潔水平不僅可以降低設備的振動和噪聲 ,還可以提高 使用壽命和可靠性。有時通過噴淋和刷洗很難取得高的清潔度 ,且會 劃傷零件表面。本文研制如何用超聲波去清洗污垢技術。 在石油、化工、冶金或制藥領域，其生產(chǎn)現(xiàn)場中會大量的熱交 換器以及介質(zhì)輸送管，而金屬管道內(nèi)的除垢與防
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