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1．畢業(yè)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容、重點(diǎn)和難點(diǎn)等 研究?jī)?nèi)容 超聲波傳感器在測(cè)量方面有著廣泛、 普遍的應(yīng)用。利用單片機(jī)控制超聲波檢測(cè)往往 比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且測(cè)量精度較高。 超聲波測(cè)距系統(tǒng)主要應(yīng)用于汽車的倒車?yán)走_(dá)、 機(jī)器人自動(dòng)避障行走、 建筑施工工地 以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)例如：液位、井深、管道長(zhǎng)度等場(chǎng)合。因此研究超聲波測(cè)距系統(tǒng)的原 理有著很大的現(xiàn)實(shí)意義。 本課題的研究?jī)?nèi)容是基于超聲波測(cè)距系統(tǒng)開(kāi)發(fā)出一套適用于液 位測(cè)量的裝置，具有容器高度輸入， 利用單片機(jī)超聲波測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量液位并進(jìn)行計(jì)算得 出液位高度，并使用 LCD 進(jìn)行輸出顯示。本課題的研究?jī)?nèi)容主要有以下幾個(gè)方面： （1） 研究超聲波的傳播理論； （2） 研究超聲波水位測(cè)量的基本原理； （3） 研究如何利用單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)生、采集超聲波信號(hào)，如何處理數(shù)； （4） 研究超聲波水位測(cè)量的誤差及其消除 （5） 研究超聲波水位測(cè)量系統(tǒng)的硬件
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介紹了超聲波測(cè)距的基本原理,對(duì)應(yīng)超聲波測(cè)距儀的誤差產(chǎn)生原因,設(shè)計(jì)了一個(gè)以提高測(cè)量精度為目的的超聲波液位測(cè)量?jī)x原型系統(tǒng),該系統(tǒng)包含脈沖發(fā)射電路,變?cè)鲆娼邮针娐?溫度補(bǔ)償電路和相應(yīng)的控制電路。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該設(shè)計(jì)方法可以提高超聲波測(cè)距儀的測(cè)量精度并且硬件開(kāi)銷不大。
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