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1 齒輪的振動機(jī)理 一、 齒輪的 力學(xué) 模 型分析 如圖 1 所示 為齒輪 副的力學(xué) 模型，其 中齒輪 具有一 定的質(zhì)量 ，輪齒可 看作是 彈 簧，所 以 若以一 對齒輪 作為研 究對象，則 該齒 輪副可以 看作一 個振動 系統(tǒng)，其 振 動方程 為 式中 x—沿作用 線上齒 輪的相對 位移； c —齒 輪嚙合阻 尼； k（ t） —齒輪嚙 合剛度 ； T 1， T 2—作 用于 齒 輪上的扭 矩； r 2—齒輪的 節(jié) 圓半 徑； i—齒 輪副的 傳動比 ； e（ t）—由于輪 齒變形 和誤差 及故 障 而造成的 個齒輪 在作用 線方向 上的相 對 位 移； mr —換算 質(zhì)量 。 圖 1 齒輪 副力學(xué) 模型 mr =m1 m2 /(m 1 +m2) （ 1-2 ） 若忽 略齒面 摩擦力的 影響， 則 (T 2-iT 1)/r 2=0， 將 e（ t）分解 為兩部分 ： e(t)=e 1+
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