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實驗六 上下水箱液位串級控制 一、實驗目的 1、了解復雜過程控制系統(tǒng)的構成。 2、掌握復雜過程控制一—串級控制方法。 3、控制要求：超調量 σ＜ 20%，調節(jié)時間 Ts≤ 3T，余差＜ 5%。 二、 實驗設備及參考資料 1、PCS-B過程控制實驗裝置（使用其中：電動調節(jié)閥、 DDC控制單元、上下水箱及液位變送 器、水泵 1 系統(tǒng)等）。 2、電動調節(jié)閥的操作說明書、液位變送器的調試（一般出廠之前已調試好）方法。 三、實驗系統(tǒng)流程圖： 四、實驗原理 本實驗采用計算機控制 , 將下水箱液位控制在設定高度。 串級回路是由內反 饋組成的雙環(huán)控制系統(tǒng)， 屬于復雜控制范疇。 在計算機中設置了兩個虛擬調節(jié)器作為主副調 節(jié)器。將下水箱的液位信號輸出作為主調節(jié)器輸入，主調節(jié)器的輸出作為副調節(jié)器的輸入， 在串級控制系統(tǒng)中， 兩個調節(jié)器任務不同， 因此要選擇調節(jié)器的不同調節(jié)規(guī)律進行控制， 副 調節(jié)器主要任務是快速
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家庭裝修 上下水安裝要求： 1、 水管交叉處需加過橋（水管彎道） ，開口接頭要加絲堵，熱水管與電線管交叉處需加保溫套。 2、 衛(wèi)生間防水和廚房防水 3、 下水管安裝前要檢查管件不準有裂紋、缺口。 排水管必須有存水彎，以防臭氣上排；下水管竣工前一律 臨時封口，以防雜物阻塞； 坐便器下水管安裝位置必須準確。下水管引出地面高度復合標準。下水支管 與主管沿流出方向順角度接入。不宜采用直角接管。 4、 冷熱水立管安裝要求熱水管在左，冷水管在右。上下平行安裝，熱水管在冷水管上方安裝。用水器具的 熱水預留口要做在明處，加好絲堵。在衛(wèi)生器具上安裝冷熱水龍頭，熱水龍頭安裝在左側。冷熱水管上 下、左右間距為 100～120mm。 5、 冷熱水管均采用 PP-R管，主管統(tǒng)一為 Φ25mm，分管為 Φ20mm；熱熔后應檢查管道是否暢通； 6、 管道驗收應符號加壓不小于 1MPa；穩(wěn)壓 20分鐘管內壓下降不大于 0
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