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更新時間：2025.05.31
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自 動 控 制 原 理 課 程 設(shè) 計 1 概 述 用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角） 。伺服系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動控制系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是位置量，且指 令位置是隨機(jī)變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時準(zhǔn)確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術(shù)的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī)，使伺服系 統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動， 革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素， 并成功應(yīng)用在雷達(dá)天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定
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自 動 控 制 原 理 課 程 設(shè) 計 1 概 述 用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動系統(tǒng)。在很多情況下，伺 服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用是使輸出的機(jī)械位移（或轉(zhuǎn)角）準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移（或轉(zhuǎn)角） 。伺服系統(tǒng)的結(jié) 構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。它是由若干元件和部件組成的并具 有功率放大作用的一種自動控制系統(tǒng)。位置隨動系統(tǒng)的輸入和輸出信號都是位置量，且指 令位置是隨機(jī)變化的，并要求輸出位置能夠朝著減小直至消除位置偏差的方向，及時準(zhǔn)確 地跟隨指令位置的變化。位置指令與被控量可以是直線位移或角位移。隨著工程技術(shù)的發(fā) 展，出現(xiàn)了各種類型的位置隨動系統(tǒng)。由于發(fā)展了力矩電機(jī)及高靈敏度測速機(jī)，使伺服系 統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動， 革除或減小了齒隙和彈性變形等非線性因素， 并成功應(yīng)用在雷達(dá)天線。 伺服系統(tǒng)的精度主要決定
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專題概述
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