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更新時(shí)間：2025.06.07

頭條 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)

主要包括控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.控制系統(tǒng)一般由DSP組成，利用它電流反饋值閉合電流環(huán)，編碼器信號(hào)算出速度閉合速度環(huán)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的6個(gè)開關(guān)管的Pwm開關(guān)信號(hào)。2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由a...

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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及原理圖

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` 基于 L297 系列芯片的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)說(shuō)明書一：概述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是用脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，將點(diǎn)脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移和線位移的微電機(jī)，廣泛地應(yīng)用于打印機(jī)等辦公知道設(shè)備以及各種控制裝置。步進(jìn)電機(jī)和一般的電機(jī)不同，之接電源步進(jìn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，而每加一個(gè)點(diǎn)脈沖僅轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，另外，改變脈沖的頻率時(shí)，步進(jìn)電機(jī)的速率也跟著改變。步進(jìn)電機(jī)按電磁轉(zhuǎn)距產(chǎn)生機(jī)理的不同可以分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，永磁式步進(jìn) 電機(jī)和混合式步進(jìn)電機(jī)，而按繞組的相數(shù)又可以分為單相，兩相，三相。五相??? 二：步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式由于篇幅有限和設(shè)計(jì)的實(shí)際情況，在這我只介紹和設(shè)計(jì)方式相關(guān)的二相步進(jìn) 電機(jī)的勵(lì)磁方式和驅(qū)動(dòng)方式。（一）驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要結(jié)構(gòu)可以由下圖表示各部分的主要作用為 1：環(huán)行分配器：根據(jù)輸入信號(hào)的要求產(chǎn)生電機(jī)在不同狀態(tài)下的開關(guān)波形 2：信號(hào)處理：對(duì)環(huán)行分配器產(chǎn)生的開

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