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更新時間：2025.05.31
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本文自行研制了基于磁道釘導(dǎo)航的智能公路車道保持硬件控制系統(tǒng) ,詳細(xì)介紹了該硬件控制系統(tǒng)的各個組成部分(車載計算機(jī)控制系統(tǒng)、路面誘導(dǎo)設(shè)施及車載偏移探測裝置、方向盤控制伺服機(jī)構(gòu)等 )。以該硬件控制系統(tǒng)為基礎(chǔ) ,車道保持模糊控制器在磁道釘導(dǎo)航的智能公路上實現(xiàn)了試驗樣車車道保持控制任務(wù) ,并且控制結(jié)果達(dá)到并超過ISO/TC2 0 4WG14工作組標(biāo)準(zhǔn)化草案NP173 61LDWS對車道偏離報警系統(tǒng)的要求。試驗結(jié)果表明 :該硬件控制系統(tǒng)是切實可行的
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名稱 數(shù)量 單價 合計 備注 手動欄桿 5 2400 12000 金額顯示器 8 3000 24000 防撞桶 14 150 2100 自動欄桿機(jī) 1 8800 8800 外廣場攝像 1 12000 12000 霧燈 3 800 2400 頂棚燈 2 800 1600 地?zé)?5 800 4000 島頭 8 500 4000 一共8個需要粉刷油漆，其中 3個需要維修 票亭側(cè)面玻璃 5 200 1000 站名燈 2 1000 2000 有2個字顯示不全 票亭報警器 3 1000 3000 1、6、8道報警器 ups（含電池） 2 29233 58466 需要更換 2組 合計金額 135366 站長： 日期：2016年11月3日 石炭井收費(fèi)站收費(fèi)設(shè)施更換維修表
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