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為了提高井下底部鉆具組合的適應(yīng)性和調(diào)控能力,研制出了一種新型的地面遙控角度可調(diào)彎接頭。運(yùn)用穩(wěn)定性理論和傳遞函數(shù)法,重點(diǎn)分析了新型可調(diào)彎接頭控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采用定步長(zhǎng)四階龍格一庫(kù)塔方法對(duì)其動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了數(shù)字仿真,討論了各主要參數(shù)對(duì)控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的影響以及系統(tǒng)正常工作的范圍。結(jié)果表明,為保證本文所分析的可調(diào)彎接頭在井下正常工作,鉆并時(shí)鉆并液排量波動(dòng)量應(yīng)為2.2L/s
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