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介紹了一種CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)電路設(shè)計(jì)方案,微處理器采用AT89S52單片機(jī),控制器和收發(fā)器分別采用PHILIPS公司的SJA1000和PCA82C250。給出了CAN總線節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。軟件設(shè)計(jì)由三部分組成,分別是SJA1000初始化程序、發(fā)送報(bào)文程序、接收?qǐng)?bào)文程序。
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介紹了CAN總線特點(diǎn),分析了電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的工作原理和硬件結(jié)構(gòu),制定了適合電阻焊生產(chǎn)的CAN 通信協(xié)議,設(shè)計(jì)了底層電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制器的控制軟件、上／下位機(jī)通信軟件和上層管理軟件。試驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的基于CAN總線的電阻焊網(wǎng)絡(luò)控制器具有控制精度高、工作穩(wěn)定可靠、通信速度快和可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn),能夠?qū)崿F(xiàn)電阻點(diǎn)焊的在線網(wǎng)絡(luò)控制與數(shù)據(jù)管理,可以應(yīng)用于焊接單元制造信息網(wǎng)絡(luò)智能集成。
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