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2012屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計(jì) 阿克蘇市東方明珠高層框架商住建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 冊 集 學(xué)生姓名 梁君磊 學(xué) 號 3031208212 學(xué) 院 水利與建筑工程學(xué)院 專 業(yè) 農(nóng)業(yè)建筑環(huán)境與能源工程 班 級 建工 12-2 指導(dǎo)教師 芮勇勤教授 李妙伶講師 日 期 2012 年 03月 05日 塔里木大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)圖冊集 第 1頁 阿克蘇市東方明珠高層框架商住建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖冊集目錄 序號 設(shè)計(jì)圖名 圖紙編號 類別說明 備注 第一部分：建筑設(shè)計(jì)圖紙 1 阿克蘇市東方明珠高層框架商住建筑結(jié)構(gòu)總平面布置圖 JZ-01-01/32 01-建筑平面圖 2 阿克蘇市東方明珠高層框架商住建筑結(jié)構(gòu)地下二層平面布置圖 JZ-01-02/32 01-建筑平面圖 A3 圖紙，比例尺 1:400 3 阿克蘇市東方明珠高層框架商住建筑結(jié)構(gòu)地下一層平面布置圖 JZ-01-03/32 01-建筑平面圖 A3 圖紙，比例尺 1:
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華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 附件一（“摘要”式樣） 基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛行器 對接系統(tǒng)（黑體小一號字居中） 摘要（黑體小二號字居中，段前一行） 交會對接技術(shù)是發(fā)展空間在軌基礎(chǔ)設(shè)施的關(guān)鍵技術(shù)。本文對基于計(jì)算機(jī)視覺的空間飛 行器自動對接系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)的研究。 （宋體小四號字，首行縮進(jìn)兩字符，行距固定值 20 磅） 首先，討論了許我常規(guī)姿態(tài)表示方法，并指出姿態(tài)表示的復(fù)雜性。然后給出了代數(shù)法 姿態(tài)態(tài)表示和可能的定義。在各種姿態(tài)表示上，給出了空間飛行器姿態(tài)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)方 程。為后面建立對接系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型打下了基礎(chǔ) ,, 關(guān)鍵詞（黑體四號字）：交會對接；計(jì)算機(jī)視覺；非線性最小二乘；非線性觀測器； 非線性控制器（宋體小四號字， 3-5個(gè)關(guān)鍵詞） 華北電力大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II 附件二（英文“摘要”式樣） A SPACECRAFT DOCKING SYSTEM BASED ON
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