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一種不需要升降機(jī)構(gòu)的不倒翁移鋼小車。不倒翁移鋼小車與固定梁并列布置,撥爪設(shè)置在小車上,撥爪高于固定梁,不倒翁移鋼小車由鏈條通過電機(jī)驅(qū)動,小車能頻繁正反轉(zhuǎn)。不倒翁移鋼小車不需要升降機(jī)構(gòu),在不需要移鋼的回退過程中撥爪自動低頭讓過坯料,在移鋼過程中撥爪尾部配重使撥爪抬頭。這種結(jié)構(gòu)不僅增加了移鋼小車的使用效率,而且降低了設(shè)備的投資成本,具有重要的實際應(yīng)用價值。
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論文介紹了一種新型浮式平臺概念——深水不倒翁平（DTP），并針對其結(jié)構(gòu)型式的特殊性開展了海上安裝方法的研究。DTP平臺具有無條件穩(wěn)性特性，可應(yīng)用于深水與超深水，可實現(xiàn)甲板與下部浮體在碼頭靠泊狀態(tài)下的整體安裝和調(diào)試，實現(xiàn)整體拖航，可支持干式、濕式或干式與濕式組合等多種采油形式。論文介紹了DTP概念的結(jié)構(gòu)型式和性能特點(diǎn)，針對其海上安裝方法進(jìn)行研究，包括：（1）總體安裝方案；（2）安裝穩(wěn)性分析；（3）關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的連接方案。
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