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介紹了水下管道外切割臂的基本組成和工作原理。通過對海洋工程施工中利用高壓水切割管狀構件作業(yè)過程的分析,設計了一種能夠協(xié)助高壓水射流切割機完成管狀構件切割作業(yè)的水下管道外切割臂,并說明了其液壓控制系統(tǒng)的工作原理。
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為了擋風玻璃自動切割機仍具有很強的成本競爭優(yōu)勢,設計了基于SQP的擋風玻璃自動切割機平臺以擴大切其工作范圍。首先分析了切割機平臺結構,接下來利用MATLAB優(yōu)化工具箱,基于SQP算法并分別以平臺電缸行程最小和電缸工作傳動角最大為目標函數(shù),完成了對切割機平臺的伺服電缸行程和平臺結構的優(yōu)化設計。最后通過ADAMS軟件完成對優(yōu)化前后平臺的運動仿真,結果表明,經(jīng)過優(yōu)化后不僅減小了切割機電缸行程,增加了傳動角,而且降低了切割機啟動時的機械,提高了工作效率。
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