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在軌道不平順激勵下,列車過橋時發(fā)生車-橋耦合振動。由于軌道不平順激勵源是隨機(jī)過程,而輪軌接觸關(guān)系又是非線性的,因此,車-橋耦合振動屬于非線性隨機(jī)振動問題。用統(tǒng)計線性化方法分析車-橋非線性隨機(jī)振動。輪軌接觸幾何關(guān)系用5個非線性函數(shù)描述,推導(dǎo)車-橋系統(tǒng)非線性振動方程。對車-橋非線性振動方程中的非線性函數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計線性化,得到時變的線性車-橋耦合振動方程。用虛擬激勵法求解線性車-橋系統(tǒng)的隨機(jī)響應(yīng),提出一種\"顯式\"統(tǒng)計線性化方法,該法在每個時間步均無需作統(tǒng)計線性化迭代。最后,用Monte Carlo法驗證了車-橋統(tǒng)計線性化隨機(jī)振動分析方法具有較高的精度。算例表明,輪軌非線性接觸對車輛和橋梁的隨機(jī)響應(yīng)影響很大,車-橋隨機(jī)振動分析應(yīng)合理考慮輪軌非線性接觸。
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為了探究隨機(jī)載荷作用下礦井履帶式移動式破碎機(jī)破碎錘側(cè)傾向的振動情況,以國產(chǎn)某型號破碎機(jī)為例,運用多體動力學(xué)和虛擬激勵理論,建立了隨機(jī)載荷作用下側(cè)高位工況移動式破碎機(jī)垂直方向的數(shù)學(xué)模型,并求解得到了破碎錘破巖的載荷曲線。采用破碎機(jī)破碎過程環(huán)境載荷自由激振的實驗測試研究,獲得了該機(jī)型在高位側(cè)端時受隨機(jī)載荷作用下破碎錘、支臂與機(jī)身在垂直方向的響應(yīng)。結(jié)果顯示:側(cè)傾方向位移響應(yīng)隨時間變化,大小無明顯規(guī)律,且振動呈周期性變化;礦井移動式破碎機(jī)的X軸正向振動大于負(fù)向,X軸正向擺動角大于負(fù)向,振動角度不大,機(jī)身無明顯晃動;Y軸正向擺動角大于負(fù)向,振動角度不大,機(jī)身無明顯晃動;當(dāng)各個部件振動最劇烈時,破碎錘、支臂與機(jī)身的低頻、高頻與固有頻率相差相對不大,各個部件所達(dá)到的最高頻率與固有頻率的百分比不超過50%,振動不是很劇烈。
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