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中型足球機(jī)器人電磁鐵式踢球機(jī)構(gòu)的建模與控制

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運(yùn)用機(jī)理建模的方法,簡化電容和電磁鐵的工作模式,建立電磁鐵式踢球機(jī)構(gòu)的物理與數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)表明:該模型能夠精準(zhǔn)反映機(jī)構(gòu)性能,且控制簡單。

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球機(jī)的安裝

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球機(jī)的安裝安裝球機(jī)前應(yīng)嚴(yán)格按照電氣規(guī)范進(jìn)行管線敷設(shè)，將強(qiáng)電與弱電信號線隔離穿敷，避免干擾。在室外空曠環(huán)境，應(yīng)采取獨(dú)立的外部防雷措施。球機(jī)本身也應(yīng)保持良好的接地，防止靜電累積等對球機(jī)產(chǎn)生影響。安裝時要正確接好電源線、通信線和視頻線，連接時要仔細(xì)參照安裝說明的要求，以確認(rèn)通信方式和相應(yīng)的引腳定義。一般地，設(shè)備應(yīng)在施工后期安裝，以避免施工現(xiàn)場的大量粉塵侵入球機(jī)，直接影響其使用效果和壽命。此外，以下注意事項(xiàng)應(yīng)予以額外重視：注意事項(xiàng)一：供電為保證球機(jī)正常工作，供電電源不宜低于球機(jī)輸入電壓的標(biāo)稱值。當(dāng)標(biāo)稱值為 24VAC，電壓波動不宜超出 ±25%。球機(jī)常見工作電壓為 24VAC。目前市場上存有 220VAC 型號球機(jī)，其實(shí)質(zhì)將變壓器內(nèi)置于球罩，變壓后給球機(jī)供電。布線時應(yīng)強(qiáng)調(diào)強(qiáng)、弱電分開，以避免強(qiáng)電對弱電的干擾。球機(jī)內(nèi)部空間有限，內(nèi)置變壓器使強(qiáng)弱電共處，從而

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精華知識

7線模擬智能球機(jī)

紅外智能球機(jī)價格貴不貴？ (3) 71

紅外智能球機(jī)價格在1000-3000元之間。紅外球攝像機(jī)它是普通球型高速云臺技術(shù)和紅外夜視技術(shù)的完美組合。它徹底解決了以往的普通球型云臺攝像機(jī)需要安裝超低照度一體攝像機(jī)（獨(dú)立外置紅...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
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紅外智能球機(jī)價格貴不貴？ (3) 36

價格還是比較貴的，大概需要3500-4000左右，因?yàn)榧t外智能球機(jī)是現(xiàn)代電視監(jiān)控發(fā)展的代表，它集成彩色一體化攝像機(jī)、云臺、、防護(hù)罩等多功能與一體，安裝方便、使用簡單但功能強(qiáng)大，廣泛...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
ctz1111
?？稻W(wǎng)絡(luò)智能球機(jī)怎樣控制 (2) 56

要看該球機(jī)是網(wǎng)絡(luò)的還是模擬的,如果是網(wǎng)絡(luò)的,出廠家時已經(jīng)設(shè)置好,只需要安裝軟件,直接訪問圖像,以及控制云臺旋轉(zhuǎn)就可以了,不用設(shè)置.查看詳情

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游牧民族
婁字高清智能球機(jī)和網(wǎng)絡(luò)高清智能球機(jī)，有什么區(qū)別呢？ (2) 57

沒區(qū)別，就像有的人叫你“帥哥”，有的人叫你“猛男”一樣的查看詳情

話題：工程造價
maweihao
?？礵s2df7284a高清智能球機(jī)好用嗎？ (3) 87

?？礵s2df7284a高清智能球機(jī)挺好用的，功能特點(diǎn)：采用索尼高性能傳感器，圖像清晰，最大分辨率可達(dá)1920x1080精密電機(jī)驅(qū)動，反應(yīng)靈敏，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，精度偏差少于0.1度，在任...查看詳情

話題：地產(chǎn)家居
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7線模擬智能球機(jī)

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