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Manipulator i s now used a s a industria l robots in use , the control obje ctives often appear often i n industrial automati on. Industrial automati on technology has gradually mature d, as mat ure a technology li ne ha s be en ra pid development i n industrial automation as a separate subject. Ma nipulator appli cation bega n to filter int o welding, l ogistics, mechani cal processi ng, a nd ot
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1000 施工管理 1010 施工方的項目管理 建設(shè)工程項目的 全壽命周期 包括項目的 決策階段（ 編制項目建議書、可研報告 ）實施階段、 使用階段。（三階段 ） 項目管理 最項本的方法論 項目目標(biāo)的動態(tài)控制 時間段： （實施期 ）設(shè)計前準(zhǔn)備階段、設(shè)計階段、施工階段、動用前準(zhǔn)備階段、保修期 實施途徑 通過項目 策劃和項目 控制 實施期主要任務(wù) 使項目的三大目標(biāo) 費用（對業(yè)主是投資、對施工方是成本） 、進(jìn)度、質(zhì)量 得以實現(xiàn) 決策期的主要任務(wù) 確定項目的定義 項目管理的核心任務(wù) 項目的 目標(biāo)控制 項目管理的類型 業(yè)主方 （投資方、開發(fā)方、咨詢公司、監(jiān)理）是項目管理的 核心 施工方 （施工總承包方、分包方、施工總承包管理方、建設(shè)項目總承包的施工任務(wù) 的執(zhí)行方、提供施工勞務(wù)的參與方） 建設(shè)項目總承包方 （工程總承包）設(shè)計和施工任務(wù)綜合的承包、 設(shè)計、采購和施工任務(wù)綜合的承包 項目各參與方項目管
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