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Manipulator i s now used a s a industria l robots in use , the control obje ctives often appear often i n industrial automati on. Industrial automati on technology has gradually mature d, as mat ure a technology li ne ha s be en ra pid development i n industrial automation as a separate subject. Ma nipulator appli cation bega n to filter int o welding, l ogistics, mechani cal processi ng, a nd ot
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1000 施工管理 1010 施工方的項(xiàng)目管理 建設(shè)工程項(xiàng)目的 全壽命周期 包括項(xiàng)目的 決策階段（ 編制項(xiàng)目建議書、可研報(bào)告 ）實(shí)施階段、 使用階段。（三階段 ） 項(xiàng)目管理 最項(xiàng)本的方法論 項(xiàng)目目標(biāo)的動(dòng)態(tài)控制 時(shí)間段： （實(shí)施期 ）設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備階段、設(shè)計(jì)階段、施工階段、動(dòng)用前準(zhǔn)備階段、保修期 實(shí)施途徑 通過(guò)項(xiàng)目 策劃和項(xiàng)目 控制 實(shí)施期主要任務(wù) 使項(xiàng)目的三大目標(biāo) 費(fèi)用（對(duì)業(yè)主是投資、對(duì)施工方是成本） 、進(jìn)度、質(zhì)量 得以實(shí)現(xiàn) 決策期的主要任務(wù) 確定項(xiàng)目的定義 項(xiàng)目管理的核心任務(wù) 項(xiàng)目的 目標(biāo)控制 項(xiàng)目管理的類型 業(yè)主方 （投資方、開(kāi)發(fā)方、咨詢公司、監(jiān)理）是項(xiàng)目管理的 核心 施工方 （施工總承包方、分包方、施工總承包管理方、建設(shè)項(xiàng)目總承包的施工任務(wù) 的執(zhí)行方、提供施工勞務(wù)的參與方） 建設(shè)項(xiàng)目總承包方 （工程總承包）設(shè)計(jì)和施工任務(wù)綜合的承包、 設(shè)計(jì)、采購(gòu)和施工任務(wù)綜合的承包 項(xiàng)目各參與方項(xiàng)目管
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