介紹了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的非接觸式螺釘在線檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用ccd相機(jī)采集圖像,經(jīng)過拉普拉斯銳化算子、中值濾波等圖像處理,可獲得清晰的螺釘輪廓圖像,再利用機(jī)器視覺的相關(guān)幾何運(yùn)算測(cè)量出各個(gè)螺釘幾何參數(shù),實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)脑诰€檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)表明,該系統(tǒng)檢測(cè)速度快、精度高,具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。

對(duì)基于機(jī)器視覺的瓷磚自動(dòng)分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,并闡述了圖像采集、圖像處理和智能分類三個(gè)主要功能模塊的特點(diǎn)。同時(shí),針對(duì)各個(gè)功能特點(diǎn)選取了合適的設(shè)備、算法及方法,組建了基于機(jī)器視覺瓷磚自動(dòng)分類系統(tǒng)。最后,用該系統(tǒng)對(duì)幾個(gè)典型樣本實(shí)例實(shí)現(xiàn)了分類。

主要介紹了基于機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)在五金件檢測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用,系統(tǒng)控制步進(jìn)馬達(dá)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)料帶式的五金件前進(jìn),通過視覺成像裝置(工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源)將產(chǎn)品形狀轉(zhuǎn)化為圖像信號(hào)并傳輸?shù)较到y(tǒng),系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理,提取出需要產(chǎn)品輪廓并計(jì)算其尺寸數(shù)據(jù)。系統(tǒng)通過生產(chǎn)驗(yàn)證,取得良好的效果,具有一定的推廣價(jià)值。

針對(duì)熱軋帶鋼的表面質(zhì)量檢測(cè)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺技術(shù)的帶鋼表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),從系統(tǒng)整體構(gòu)成、硬件結(jié)構(gòu)、軟件開發(fā)及算法設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了深入的分析與研究。在vs2010平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)了包括圖像的采集、傳輸、缺陷的實(shí)時(shí)檢測(cè)和定位,以及缺陷的報(bào)警與存儲(chǔ)等功能。通過大量的測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)中設(shè)計(jì)的缺陷檢測(cè)算法無論在檢測(cè)精度還是實(shí)時(shí)吞吐量上都具有很大優(yōu)勢(shì),可以對(duì)帶鋼表面常見的氧化、孔洞、邊裂、麻點(diǎn)等幾十種不同類型和不同等級(jí)的缺陷進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)地檢測(cè)。

基于機(jī)器視覺的注塑制品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究 作者姓名：張三 指導(dǎo)教師：李四教授 單位名稱：信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)名稱：自動(dòng)化 東北大學(xué) 2007年6月 researchoninjectionproductdefects detectionsystembasedonmachinevision byzhangsan supervisor:professorlisi northeasternuniversity june2007 東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 －i－ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容： (1) (2) (3) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分： 題目： 設(shè)計(jì)或論文專題的基本內(nèi)容： 學(xué)生接受畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目日期 第周 指導(dǎo)教師簽字

將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療酒精棉紗外包裝自動(dòng)檢測(cè)中,對(duì)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化具有重要意義。本文設(shè)計(jì)了醫(yī)療酒精棉紗包裝檢測(cè)的硬件系統(tǒng),使用了ccd相機(jī)及與之兼容性比較好的圖像采集卡、led光源、光電傳感器及電平轉(zhuǎn)換電路,搭建了具有外部觸發(fā)功能的圖像采集及高速圖像傳輸系統(tǒng),為軟件的設(shè)計(jì)提供了可靠的環(huán)境。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了系統(tǒng)硬件可以滿足快速、實(shí)時(shí)采集高質(zhì)量圖像的要求。

機(jī)器視覺系統(tǒng)之光源的分類 光源 機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。而圖像 的獲取是機(jī)器視覺的核心，圖像的獲取系統(tǒng)則是由光源、鏡頭、相機(jī)三部分組成。光源的 選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質(zhì)量。所以光源是機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常重 要的一部分。 作用 通過適當(dāng)?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計(jì)，使圖像中的目標(biāo)信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低 圖像處理算法分割、識(shí)別的難度，同時(shí)提高系統(tǒng)的定位、測(cè)量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜 合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致在圖像處理算法設(shè)計(jì)和成像系統(tǒng)設(shè)計(jì) 中事倍功半。因此，光源及光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。 照亮目標(biāo)，提高目標(biāo)亮度； 突出測(cè)量特征，簡化圖像處理算法； 克服環(huán)境光的干擾，保證圖像的穩(wěn)定性，提高圖像信噪比； 提高視覺系統(tǒng)的定位、測(cè)量、識(shí)別精度，以及系統(tǒng)的運(yùn)行速度； 降低系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度

針對(duì)國內(nèi)鋼廠采用人工方法檢查鋼板表面缺陷存在可靠性差的問題,開發(fā)設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺技術(shù)的帶鋼表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過攝像頭采集帶鋼表面的圖像,然后采用圖像處理及模式識(shí)別算法對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析,從而檢測(cè)出鋼板表面缺陷,并對(duì)缺陷進(jìn)行自動(dòng)分類識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠?qū)т摫砻孢M(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),并能正確識(shí)別常見的帶鋼表面缺陷。

機(jī)器視覺的典型應(yīng)用 摘要：主要介紹機(jī)器視覺的典型應(yīng)用，簡要分析機(jī)器視覺的特點(diǎn)、優(yōu)越性和應(yīng)用 分類，詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺技術(shù)在印刷行業(yè)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用，并且 分別舉例說明。機(jī)器視覺的誕生和應(yīng)用在理論和實(shí)際中均具有重要意義。 關(guān)鍵詞：機(jī)器視覺；標(biāo)簽檢測(cè)；字符識(shí)別；水果品質(zhì)分級(jí)；缺損檢測(cè) 1機(jī)器視覺的典型應(yīng)用 在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì) 量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一 些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器 視覺來代替人工視覺，同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量 效率低且精度不高，用機(jī)器視覺檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化 程度，是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展， 可以預(yù)計(jì)它將在現(xiàn)代及未來的各個(gè)行

機(jī)器視覺系統(tǒng)LED光源

本文主要介紹了機(jī)器視覺在led數(shù)碼管光學(xué)檢測(cè)中的應(yīng)用,并給出了經(jīng)實(shí)驗(yàn)過的硬件與軟件的解決方案。

提出一種基于機(jī)器視覺瓷磚在線多參數(shù)分類系統(tǒng)的設(shè)計(jì).通過對(duì)同一幅圖像采用不同的圖像處理方法,獲取所需的不同的特征參數(shù)值,從而判斷產(chǎn)品是否合格,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此系統(tǒng)的可行性、實(shí)用性與經(jīng)濟(jì)性.

機(jī)器視覺光源選擇 一、機(jī)器視覺光源分類 opt機(jī)器視覺光源共有25大系列 1、環(huán)形光源（opt-ri系列） 特點(diǎn)：環(huán)形光源提供不同角度照射，能突出物體的三維信息，有效解決對(duì)角照射 陰影問題。高密度led陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；可選配漫 射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。 應(yīng)用：pcb基板檢測(cè)；ic元件檢測(cè)；顯微鏡照明；液晶校正；塑膠容器檢測(cè)；集 成電路印字檢測(cè)；通用外觀檢測(cè)。 2、條形光源（opt-li系列） 特點(diǎn)：條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由 組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。 應(yīng)用：金屬、玻璃等表面檢查；表面裂縫檢測(cè)；lcd面板檢測(cè)；線陣相機(jī)照明； 圖像掃描。 3、高均勻條形光源（opt-lit系列） 特點(diǎn)：高密度貼片led，高亮度，高散射漫射板，均勻性好；良好的散熱設(shè)計(jì)確 保產(chǎn)品穩(wěn)定性和壽命；安裝簡單、角度隨意

針對(duì)金屬高溫塑性變形工藝特點(diǎn),研發(fā)一套基于機(jī)器視覺的金屬成形加工溫度測(cè)量系統(tǒng),系統(tǒng)由工業(yè)攝像頭和微計(jì)算機(jī)集成,通過攝像頭進(jìn)行圖像采集和識(shí)別處理,實(shí)現(xiàn)工件溫度即時(shí)的非接觸式測(cè)量,且能獲得工件測(cè)量區(qū)域的溫度分布以及工件外形輪廓形狀尺寸的變化,有利于對(duì)工件成形過程及成形溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)的測(cè)量和控制,對(duì)高溫成形加工工藝過程的測(cè)量控制具有較大現(xiàn)實(shí)意義。

針對(duì)金屬高溫塑性變形工藝特點(diǎn),研發(fā)一套基于機(jī)器視覺的金屬成形加工溫度測(cè)量系統(tǒng),系統(tǒng)由工業(yè)攝像頭和微計(jì)算機(jī)集成,通過攝像頭進(jìn)行圖像采集和識(shí)別處理,實(shí)現(xiàn)工件溫度即時(shí)的非接觸式測(cè)量,且能獲得工件測(cè)量區(qū)域的溫度分布以及工件外形輪廓形狀尺寸的變化,有利于對(duì)工件成形過程及成形溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)的測(cè)量和控制,對(duì)高溫成形加工工藝過程的測(cè)量控制具有較大現(xiàn)實(shí)意義。

機(jī)器視覺光源選擇 一、機(jī)器視覺光源分類 opt機(jī)器視覺光源共有25大系列 1、環(huán)形光源（opt-ri系列） 特點(diǎn)：環(huán)形光源提供不同角度照射，能突出物體的三維信息，有效解決對(duì)角照射 陰影問題。高密度led陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間；可選配漫 射板導(dǎo)光，光線均勻擴(kuò)散。 應(yīng)用：pcb基板檢測(cè)；ic元件檢測(cè)；顯微鏡照明；液晶校正；塑膠容器檢測(cè)；集 成電路印字檢測(cè)；通用外觀檢測(cè)。 2、條形光源（opt-li系列） 特點(diǎn)：條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測(cè)物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由 組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。 應(yīng)用：金屬、玻璃等表面檢查；表面裂縫檢測(cè)；lcd面板檢測(cè)；線陣相機(jī)照明； 圖像掃描。 3、高均勻條形光源（opt-lit系列） 特點(diǎn)：高密度貼片led，高亮度，高散射漫射板，均勻性好；良好的散熱設(shè)計(jì)確 保產(chǎn)品穩(wěn)定性和壽命；安裝簡單、角度隨意

應(yīng)用康耐視(cognex)的in-sight5100-01工業(yè)視覺檢測(cè)器,通過增加控制程序?qū)⒖埲笔盘?hào)嵌入zb45型卷煙封裝機(jī)控制系統(tǒng),處理了產(chǎn)品質(zhì)量缺陷隱患,具有較強(qiáng)的推廣性。

耐火磚的檢測(cè)以往需要在艱苦的環(huán)境下采用手工操作來完成。對(duì)傳統(tǒng)的檢測(cè)方法進(jìn)行改進(jìn),將單目視覺檢測(cè)技術(shù)和圖像處理技術(shù)應(yīng)用于耐火磚的尺寸測(cè)量。先用高分辨率的攝像機(jī)采集耐火磚的圖像,再對(duì)圖像進(jìn)行邊緣提取、連接、分割與擬合計(jì)算,提取出磚塊圖像的特征信息,最后根據(jù)目標(biāo)平面和圖像平面間的映射關(guān)系精確地計(jì)算出耐火磚的長度和寬度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該測(cè)量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定,能夠快速準(zhǔn)確的對(duì)耐火磚實(shí)現(xiàn)尺寸測(cè)量。

針對(duì)目前螺紋檢測(cè)精度較低,在線檢測(cè)實(shí)現(xiàn)較難的問題,提出了一種基于機(jī)器視覺的螺紋缺陷檢測(cè)方法.通過工業(yè)cmos相機(jī)在線采集螺紋零件圖像,經(jīng)圖像預(yù)處理、二值化后,進(jìn)行螺紋的邊緣提取及缺陷檢測(cè)等.該算法由matlab編程實(shí)現(xiàn).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該螺紋缺陷檢測(cè)方法能有效識(shí)別無螺紋、少螺紋、螺距不規(guī)則等外觀缺陷,且一個(gè)螺紋的檢測(cè)時(shí)間在300ms以內(nèi),滿足檢測(cè)要求.

針對(duì)建筑行業(yè)常見的在金屬板材上開孔的問題,介紹了以快速開發(fā)、成本低廉、維護(hù)方便等為目的的嵌入式開孔機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案和軟硬件結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)選用了ti公司型號(hào)為tms320f28335的dsp做為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心,采用圓柱坐標(biāo),多軸聯(lián)動(dòng)完成切割運(yùn)動(dòng)軌跡。系統(tǒng)整體上可以獨(dú)立完成與切割相關(guān)的參數(shù)采集、運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)計(jì)算、切割實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制等功能。該設(shè)計(jì)方案大大簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性,并優(yōu)化了軟件的結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)控制方式及各種算法的實(shí)現(xiàn)更加靈活。

介紹了基于機(jī)器視覺的螺母墊圈自動(dòng)分揀系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成及檢測(cè)算法。該系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線上螺母墊圈的內(nèi)外圓直徑、同軸度等進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè),并觸發(fā)分揀子系統(tǒng)對(duì)螺母墊圈廢品予以剔除,實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品關(guān)鍵尺寸快速檢測(cè)和等級(jí)分類。

在總結(jié)引發(fā)鋼化玻璃產(chǎn)生自爆的原因的基礎(chǔ)上,針對(duì)有缺陷玻璃和無缺陷玻璃的光學(xué)特性差異性和人工檢測(cè)缺陷玻璃的局限性等問題,提出采用機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)鋼化玻璃的缺陷進(jìn)行檢測(cè)。首先分析了鋼化玻璃缺陷檢測(cè)的光學(xué)基本原理,然后給出了缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),最后探討了針對(duì)鋼化玻璃自爆的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)要點(diǎn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,利用機(jī)器視覺技術(shù)能夠快速、可靠、準(zhǔn)確地檢測(cè)出含有缺陷的鋼化玻璃,從而避免其在使用中出現(xiàn)自爆。