介紹了一種基于機器視覺技術(shù)的非接觸式螺釘在線檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用ccd相機采集圖像,經(jīng)過拉普拉斯銳化算子、中值濾波等圖像處理,可獲得清晰的螺釘輪廓圖像,再利用機器視覺的相關(guān)幾何運算測量出各個螺釘幾何參數(shù),實現(xiàn)螺釘?shù)脑诰€檢測。實驗表明,該系統(tǒng)檢測速度快、精度高,具有很好的推廣應(yīng)用價值。

對基于機器視覺的瓷磚自動分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進行了介紹,并闡述了圖像采集、圖像處理和智能分類三個主要功能模塊的特點。同時,針對各個功能特點選取了合適的設(shè)備、算法及方法,組建了基于機器視覺瓷磚自動分類系統(tǒng)。最后,用該系統(tǒng)對幾個典型樣本實例實現(xiàn)了分類。

主要介紹了基于機器視覺檢測技術(shù)在五金件檢測系統(tǒng)中的應(yīng)用,系統(tǒng)控制步進馬達旋轉(zhuǎn),帶動料帶式的五金件前進,通過視覺成像裝置(工業(yè)相機、鏡頭、光源)將產(chǎn)品形狀轉(zhuǎn)化為圖像信號并傳輸?shù)较到y(tǒng),系統(tǒng)進行圖像處理,提取出需要產(chǎn)品輪廓并計算其尺寸數(shù)據(jù)。系統(tǒng)通過生產(chǎn)驗證,取得良好的效果,具有一定的推廣價值。

針對熱軋帶鋼的表面質(zhì)量檢測進行研究,設(shè)計了基于機器視覺技術(shù)的帶鋼表面缺陷檢測系統(tǒng),從系統(tǒng)整體構(gòu)成、硬件結(jié)構(gòu)、軟件開發(fā)及算法設(shè)計等方面進行了深入的分析與研究。在vs2010平臺上,實現(xiàn)了包括圖像的采集、傳輸、缺陷的實時檢測和定位,以及缺陷的報警與存儲等功能。通過大量的測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)中設(shè)計的缺陷檢測算法無論在檢測精度還是實時吞吐量上都具有很大優(yōu)勢,可以對帶鋼表面常見的氧化、孔洞、邊裂、麻點等幾十種不同類型和不同等級的缺陷進行精確、實時地檢測。

基于機器視覺的注塑制品缺陷檢測系統(tǒng)研究 作者姓名：張三 指導教師：李四教授 單位名稱：信息科學與工程學院 專業(yè)名稱：自動化 東北大學 2007年6月 researchoninjectionproductdefects detectionsystembasedonmachinevision byzhangsan supervisor:professorlisi northeasternuniversity june2007 東北大學本科畢業(yè)設(shè)計（論文）畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 －i－ 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 設(shè)計(論文)的基本內(nèi)容： (1) (2) (3) 畢業(yè)設(shè)計（論文）專題部分： 題目： 設(shè)計或論文專題的基本內(nèi)容： 學生接受畢業(yè)設(shè)計（論文）題目日期 第周 指導教師簽字

將機器視覺技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療酒精棉紗外包裝自動檢測中,對實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化、智能化具有重要意義。本文設(shè)計了醫(yī)療酒精棉紗包裝檢測的硬件系統(tǒng),使用了ccd相機及與之兼容性比較好的圖像采集卡、led光源、光電傳感器及電平轉(zhuǎn)換電路,搭建了具有外部觸發(fā)功能的圖像采集及高速圖像傳輸系統(tǒng),為軟件的設(shè)計提供了可靠的環(huán)境。實驗結(jié)果證明了系統(tǒng)硬件可以滿足快速、實時采集高質(zhì)量圖像的要求。

機器視覺系統(tǒng)之光源的分類 光源 機器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。而圖像 的獲取是機器視覺的核心，圖像的獲取系統(tǒng)則是由光源、鏡頭、相機三部分組成。光源的 選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質(zhì)量。所以光源是機器視覺系統(tǒng)中非常重 要的一部分。 作用 通過適當?shù)墓庠凑彰髟O(shè)計，使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離，可以大大降低 圖像處理算法分割、識別的難度，同時提高系統(tǒng)的定位、測量精度，使系統(tǒng)的可靠性和綜 合性能得到提高。反之，如果光源設(shè)計不當，會導致在圖像處理算法設(shè)計和成像系統(tǒng)設(shè)計 中事倍功半。因此，光源及光學系統(tǒng)設(shè)計的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。 照亮目標，提高目標亮度； 突出測量特征，簡化圖像處理算法； 克服環(huán)境光的干擾，保證圖像的穩(wěn)定性，提高圖像信噪比； 提高視覺系統(tǒng)的定位、測量、識別精度，以及系統(tǒng)的運行速度； 降低系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度

針對國內(nèi)鋼廠采用人工方法檢查鋼板表面缺陷存在可靠性差的問題,開發(fā)設(shè)計了基于機器視覺技術(shù)的帶鋼表面缺陷自動檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)通過攝像頭采集帶鋼表面的圖像,然后采用圖像處理及模式識別算法對圖像進行實時處理和分析,從而檢測出鋼板表面缺陷,并對缺陷進行自動分類識別。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠?qū)т摫砻孢M行實時在線監(jiān)測,并能正確識別常見的帶鋼表面缺陷。

機器視覺的典型應(yīng)用 摘要：主要介紹機器視覺的典型應(yīng)用，簡要分析機器視覺的特點、優(yōu)越性和應(yīng)用 分類，詳細介紹了機器視覺技術(shù)在印刷行業(yè)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)學中的應(yīng)用，并且 分別舉例說明。機器視覺的誕生和應(yīng)用在理論和實際中均具有重要意義。 關(guān)鍵詞：機器視覺；標簽檢測；字符識別；水果品質(zhì)分級；缺損檢測 1機器視覺的典型應(yīng)用 在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，機器視覺系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì) 量控制等領(lǐng)域。機器視覺系統(tǒng)的特點是可以提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一 些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器 視覺來代替人工視覺，同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量 效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化 程度，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。隨著機器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展， 可以預(yù)計它將在現(xiàn)代及未來的各個行

機器視覺系統(tǒng)LED光源

本文主要介紹了機器視覺在led數(shù)碼管光學檢測中的應(yīng)用,并給出了經(jīng)實驗過的硬件與軟件的解決方案。

提出一種基于機器視覺瓷磚在線多參數(shù)分類系統(tǒng)的設(shè)計.通過對同一幅圖像采用不同的圖像處理方法,獲取所需的不同的特征參數(shù)值,從而判斷產(chǎn)品是否合格,實驗驗證了此系統(tǒng)的可行性、實用性與經(jīng)濟性.

機器視覺光源選擇 一、機器視覺光源分類 opt機器視覺光源共有25大系列 1、環(huán)形光源（opt-ri系列） 特點：環(huán)形光源提供不同角度照射，能突出物體的三維信息，有效解決對角照射 陰影問題。高密度led陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計，節(jié)省安裝空間；可選配漫 射板導光，光線均勻擴散。 應(yīng)用：pcb基板檢測；ic元件檢測；顯微鏡照明；液晶校正；塑膠容器檢測；集 成電路印字檢測；通用外觀檢測。 2、條形光源（opt-li系列） 特點：條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由 組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。 應(yīng)用：金屬、玻璃等表面檢查；表面裂縫檢測；lcd面板檢測；線陣相機照明； 圖像掃描。 3、高均勻條形光源（opt-lit系列） 特點：高密度貼片led，高亮度，高散射漫射板，均勻性好；良好的散熱設(shè)計確 保產(chǎn)品穩(wěn)定性和壽命；安裝簡單、角度隨意

針對金屬高溫塑性變形工藝特點,研發(fā)一套基于機器視覺的金屬成形加工溫度測量系統(tǒng),系統(tǒng)由工業(yè)攝像頭和微計算機集成,通過攝像頭進行圖像采集和識別處理,實現(xiàn)工件溫度即時的非接觸式測量,且能獲得工件測量區(qū)域的溫度分布以及工件外形輪廓形狀尺寸的變化,有利于對工件成形過程及成形溫度進行實時的測量和控制,對高溫成形加工工藝過程的測量控制具有較大現(xiàn)實意義。

針對金屬高溫塑性變形工藝特點,研發(fā)一套基于機器視覺的金屬成形加工溫度測量系統(tǒng),系統(tǒng)由工業(yè)攝像頭和微計算機集成,通過攝像頭進行圖像采集和識別處理,實現(xiàn)工件溫度即時的非接觸式測量,且能獲得工件測量區(qū)域的溫度分布以及工件外形輪廓形狀尺寸的變化,有利于對工件成形過程及成形溫度進行實時的測量和控制,對高溫成形加工工藝過程的測量控制具有較大現(xiàn)實意義。

機器視覺光源選擇 一、機器視覺光源分類 opt機器視覺光源共有25大系列 1、環(huán)形光源（opt-ri系列） 特點：環(huán)形光源提供不同角度照射，能突出物體的三維信息，有效解決對角照射 陰影問題。高密度led陣列，高亮度；多種緊湊設(shè)計，節(jié)省安裝空間；可選配漫 射板導光，光線均勻擴散。 應(yīng)用：pcb基板檢測；ic元件檢測；顯微鏡照明；液晶校正；塑膠容器檢測；集 成電路印字檢測；通用外觀檢測。 2、條形光源（opt-li系列） 特點：條形光源是較大方形結(jié)構(gòu)被測物的首選光源；顏色可根據(jù)需求搭配，自由 組合；照射角度與安裝隨意可調(diào)。 應(yīng)用：金屬、玻璃等表面檢查；表面裂縫檢測；lcd面板檢測；線陣相機照明； 圖像掃描。 3、高均勻條形光源（opt-lit系列） 特點：高密度貼片led，高亮度，高散射漫射板，均勻性好；良好的散熱設(shè)計確 保產(chǎn)品穩(wěn)定性和壽命；安裝簡單、角度隨意

應(yīng)用康耐視(cognex)的in-sight5100-01工業(yè)視覺檢測器,通過增加控制程序?qū)⒖埲笔盘柷度雤b45型卷煙封裝機控制系統(tǒng),處理了產(chǎn)品質(zhì)量缺陷隱患,具有較強的推廣性。

耐火磚的檢測以往需要在艱苦的環(huán)境下采用手工操作來完成。對傳統(tǒng)的檢測方法進行改進,將單目視覺檢測技術(shù)和圖像處理技術(shù)應(yīng)用于耐火磚的尺寸測量。先用高分辨率的攝像機采集耐火磚的圖像,再對圖像進行邊緣提取、連接、分割與擬合計算,提取出磚塊圖像的特征信息,最后根據(jù)目標平面和圖像平面間的映射關(guān)系精確地計算出耐火磚的長度和寬度。實驗結(jié)果表明,該測量系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定,能夠快速準確的對耐火磚實現(xiàn)尺寸測量。

針對目前螺紋檢測精度較低,在線檢測實現(xiàn)較難的問題,提出了一種基于機器視覺的螺紋缺陷檢測方法.通過工業(yè)cmos相機在線采集螺紋零件圖像,經(jīng)圖像預(yù)處理、二值化后,進行螺紋的邊緣提取及缺陷檢測等.該算法由matlab編程實現(xiàn).實驗結(jié)果表明,該螺紋缺陷檢測方法能有效識別無螺紋、少螺紋、螺距不規(guī)則等外觀缺陷,且一個螺紋的檢測時間在300ms以內(nèi),滿足檢測要求.

針對建筑行業(yè)常見的在金屬板材上開孔的問題,介紹了以快速開發(fā)、成本低廉、維護方便等為目的的嵌入式開孔機器人控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案和軟硬件結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)選用了ti公司型號為tms320f28335的dsp做為運動控制系統(tǒng)的核心,采用圓柱坐標,多軸聯(lián)動完成切割運動軌跡。系統(tǒng)整體上可以獨立完成與切割相關(guān)的參數(shù)采集、運動數(shù)據(jù)計算、切割實時運動控制等功能。該設(shè)計方案大大簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增強了系統(tǒng)的可靠性,并優(yōu)化了軟件的結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)控制方式及各種算法的實現(xiàn)更加靈活。

介紹了基于機器視覺的螺母墊圈自動分揀系統(tǒng)的工作原理、系統(tǒng)組成及檢測算法。該系統(tǒng)能夠?qū)ιa(chǎn)線上螺母墊圈的內(nèi)外圓直徑、同軸度等進行實時動態(tài)檢測,并觸發(fā)分揀子系統(tǒng)對螺母墊圈廢品予以剔除,實現(xiàn)了產(chǎn)品關(guān)鍵尺寸快速檢測和等級分類。

在總結(jié)引發(fā)鋼化玻璃產(chǎn)生自爆的原因的基礎(chǔ)上,針對有缺陷玻璃和無缺陷玻璃的光學特性差異性和人工檢測缺陷玻璃的局限性等問題,提出采用機器視覺技術(shù)對鋼化玻璃的缺陷進行檢測。首先分析了鋼化玻璃缺陷檢測的光學基本原理,然后給出了缺陷檢測系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)設(shè)計,最后探討了針對鋼化玻璃自爆的機器視覺檢測系統(tǒng)的技術(shù)要點。試驗結(jié)果表明,利用機器視覺技術(shù)能夠快速、可靠、準確地檢測出含有缺陷的鋼化玻璃,從而避免其在使用中出現(xiàn)自爆。