通過對齒形系數(shù)的曲線擬合，提出了開式蝸桿傳動設計計算的簡單迭代方法

ti蝸桿傳動的實體造型由漸開線斜齒輪和它所包絡的ti蝸桿的三維造型兩部分組成。本文以造型軟件pro/e為工具,完成了ti蝸桿傳動中蝸輪(斜齒輪)的精確三維造型,采用間接造型的方法實現(xiàn)了ti蝸桿的三維建模。利用接觸線方程進行數(shù)值分析,在蝸桿三維模型上繪制出齒面接觸線,直觀地展示了ti蝸桿傳動齒面接觸線的形成過程。顯示了三維造型技術在蝸桿傳動研究領域應用中的重要性。

通過對新型滾錐齒蝸輪蝸桿傳動的應力分析和實驗研究，提出了新型滾錐齒蝸輪蝸桿傳動的失效形式和防止失效的措施。

提出一種新型蝸桿傳動形式——平面內齒輪包絡凸環(huán)面蝸桿傳動。以微分幾何和空間嚙合理論為基礎建立該傳動的嚙合函數(shù)、齒面方程的數(shù)學模型。分析該傳動的各種傳動形式,研究其母平面傾角對嚙合性能的影響規(guī)律。研究結果表明:母平面傾角決定傳動副的接觸線分布;平面內齒輪一次包絡凸環(huán)面蝸桿傳動具有良好的潤滑性能;平面內齒輪二次包絡凸環(huán)面蝸桿傳動具有較高的承載能力。為研制承載能力高、潤滑性能好、體積小的新型動力蝸桿傳動形式提供理論基礎。

齒形變化是指蝸輪齒形嚴重偏離理想的齒廓線。在蝸輪蝸桿減速裝置中，齒形是否準確，是影響蝸輪蝸桿傳動質量的主要原因之一。本文重點就蝸輪蝸桿傳動中齒形的準確性進行分析。

通過對蝸桿傳動中蝸桿和蝸輪轉動方向的判斷,對輪齒的受力進行了分析,解決了蝸桿和蝸輪在嚙合節(jié)點處的受力方向的問題。

機械設計基礎之蝸桿傳動WormGear

機械設計基礎蝸桿傳動

采用精確磨削ti蝸桿的砂輪,用類似直廓環(huán)面蝸桿或平面包絡環(huán)面蝸桿的磨削方法加工環(huán)面蝸桿,使該蝸桿和齒面形狀與砂輪曲面相同的蝸輪相配合,形成一種新型蝸桿傳動,給出了這種傳動蝸桿副齒面的數(shù)學模型,并通過計算機仿真得出了這種傳動蝸輪齒面上接觸線的形狀及分布特征,初步分析了其嚙合特點。

首次建立了雙自由度運動狀態(tài)下，用環(huán)面砂輪包絡加工圓柱蝸桿傳動的嚙合原理數(shù)學模型．用環(huán)面刀具包絡成形的蝸桿副，蝸桿的軸向齒廓為凹齒廓，蝸桿與蝸輪為瞬時雙線接觸，并兼?zhèn)淞硕伟j成形和凹面齒圓柱蝸桿的特征．這種新型蝸桿傳動具有良好的應用前景．

采用隨機方向法對塔吊回轉機的蝸桿傳動進行了優(yōu)化設計,并用圖形表示了在優(yōu)化搜索過程中各個設計變量之間的關系,設計結果表明,可以明顯地節(jié)約有色金屬用量。

闡述了利用matlab、pro/engineer、ansys三種軟件相結合的方法建模,在ansys中采用apdl實現(xiàn)模型的參數(shù)化設計。

選取蝸桿齒數(shù)、模數(shù)和直徑系數(shù)作為設計變量,以蝸輪有色金屬齒圈體積最小作為設計目標,建立了包含3個設計變量和10個約束條件的蝸輪蝸桿傳動優(yōu)化設計的數(shù)學模型,給出了優(yōu)化分析與實例計算結果。

針對平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動在國內外的發(fā)展現(xiàn)狀,對其在理論和生產(chǎn)實踐方面的研究進行了綜述,分析了平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動研究目前存在的問題,提出了未來的研究方向。

在保證傳動的預期可靠度及其它隨機約束概率的條件下，以最小蝸輪齒冠體積為目標，建立了za型鍋桿傳動可靠性優(yōu)化設計的數(shù)學模型，并給出了計算示例．

為了簡化平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動承載能力的計算方法,基于hertz理論,應用線性回歸法和插值法,推導了平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動接觸強度計算公式;考慮齒間載荷分配系數(shù)的影響,修正了普通圓柱蝸桿傳動彎曲強度計算公式;根據(jù)蝸桿副有限元網(wǎng)格模型,分析了輪齒應力分布.結果表明:解析式計算的平面二次包絡環(huán)面蝸桿傳動接觸強度(彎曲強度)比有限元分析結果大6%~16%,滿足工程使用的要求;蝸輪齒面接觸應力沿接觸線呈傾斜l型分布;蝸桿載荷從1n.m增大至額定值時,5對齒嚙合的最大齒間載荷分配從32.4%降至27.5%.

u型渠道襯砌機是u型渠道機械化施工的主要設備,有著成型好、效率高、成型渠道糙率低等優(yōu)點。而作為附屬的牽引設備-慢速卷揚機性能的好壞,直接關系著襯砌機性能的發(fā)揮,蝸桿傳動又是卷揚機牽引力大小、壽命長短的關鍵。

介紹了俯仰機構功能及工作原理,設計了一種應用于水下機器人的俯仰機構。該俯仰機構采用蝸輪蝸桿傳動,具有自鎖功能,可在水下環(huán)境中帶動水下機器人相關探測識別設備上仰或下俯,實現(xiàn)垂直工作范圍的調節(jié)。

文中首先介紹了機械設計的優(yōu)化方法，其次分析了平面包絡環(huán)面蝸桿傳動的優(yōu)化流程，最后以實例的方式對方位角、高度角蝸桿副的設計進行優(yōu)化，其結果是令人滿意的。

合理的選用潤滑劑以提高蝸桿傳動的效率,減少磨損發(fā)熱已成為研究蝸桿傳動熱點的問題之一。本文主要介紹了在標準試驗機和蝸桿試驗臺上所進行的一系列篩選試驗研究及其主工成果,從而為合理地選用潤滑劑(油)提供了科學伯依據(jù)。

為消除環(huán)面蝸桿傳動齒側間隙,提出傾斜式雙滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動,采取雙排滾子錯位布置,且滾子軸線與蝸輪徑向傾斜一定角度.闡述了傾斜式雙滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動的工作原理,依據(jù)空間齒輪嚙合理論和微分幾何理論,采用運動學法建立了蝸桿副的靜態(tài)坐標系及活動坐標系,推導了該新型環(huán)面蝸桿齒面方程,并導出了該傳動的蝸桿軸向截面齒廓方程、法向截面齒廓方程、一界函數(shù)、螺旋升角等幾何特性相關的方程及計算公式,分析了滾柱半徑r、滾柱偏距c2、傾斜角γ等嚙合參數(shù)對蝸桿幾何特性的影響.結果表明:該新型傳動蝸桿喉部齒廓非常接近直線,蝸桿不會發(fā)生根切和齒頂變尖現(xiàn)象.要使該傳動保持良好的幾何特性,r不宜超過12mm,c2在5～9mm之間,γ在18°～25°之間.

以電磁、電機理論為基礎,研究了一種新型非接觸傳動形式——機電集成電磁蝸桿傳動。介紹了該傳動的基本結構、傳動原理及嚙合分析,給出了傳動系統(tǒng)在不同情況下的正確嚙合條件,導出了蝸桿電樞螺旋角計算公式,進行了電樞螺旋角與蝸輪齒數(shù)、傳動比之間對應的關系分析。